物理是與生活息息相關(guān)的，不僅在我們生活中發(fā)揮著(zhù)重要作用，而且一些大型機械的的發(fā)展都離不開(kāi)物理學(xué)的研究，相信大家都知道簡(jiǎn)單機械包括杠桿和滑輪，這些簡(jiǎn)單機械衍生出來(lái)的復雜機械改變了人們的生活。起重機的發(fā)展就離不開(kāi)滑輪等簡(jiǎn)單機械。
     起重機的發(fā)展可以追溯到公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（Vitruvius）曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有由兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪組成的滑輪組，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。
    古埃及和古羅馬人按照這樣的原理發(fā)展了很多種起重機的雛形。其中應用比較廣泛的當屬踏輪起重機。踏輪起重機是用踏輪替代絞盤(pán)，利用人在巨大的輪子中踩踏以轉動(dòng)踏輪，而帶動(dòng)整個(gè)的機械。 
    不過(guò)在西羅馬帝國滅亡時(shí)，羅馬人關(guān)于起重機的智慧也告一段落了。直到中世紀（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機被再次大規模引入西歐。據文獻所記載，中世紀踏輪起重機早期出現在法國，并被用于港口的貨物搬運，時(shí)間大約是公元1244年。到了15世紀，意大利發(fā)明了轉臂式起重機，解決了原始起重機比較費力的問(wèn)題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉。不過(guò)直到18世紀，人類(lèi)所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
    工業(yè)革命讓起重機的歷史脫胎換骨。18世紀中后期，英國人瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動(dòng)力條件，將人力從這龐然大物中解放出來(lái)，移動(dòng)式的起重機也應運而生，經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，移動(dòng)式起重機已經(jīng)派生出汽車(chē)起重機、履帶式起重機、全地面起重機等龐大的分支。
     到20世紀初，歐洲人發(fā)明了汽車(chē)起重機，采用載重卡車(chē)底盤(pán)，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業(yè)；具有結構緊湊、快速轉移、受場(chǎng)地限制較小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。而全路面起重機（All Terrain Crane）于上世紀60年代發(fā)源于歐洲。