門(mén)式起重機（龍門(mén)吊、門(mén)吊）結構簡(jiǎn)單，操作方便，且其橋架是由兩個(gè)支架支撐在地上而獲得穩固的，它就像一條龍盤(pán)踞在云端，所以門(mén)座起重機被稱(chēng)為龍門(mén)起重機。

門(mén)座起重機的工作場(chǎng)所通常是露天環(huán)境，如海濱碼頭、鐵路旁或其它重工業(yè)大廠(chǎng)區，這些地方溫度變化較大，如一些環(huán)境較差的地方，粉塵、有害氣體明顯較差，并且在使用過(guò)程中，如產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊等負面因素對其都有不利影響，更嚴重的是，當供電變壓器容量變小，電纜截面縮小時(shí)，往往會(huì )引起瞬時(shí)電壓短缺。

通用門(mén)式起重機是一種較為普通實(shí)用的門(mén)式起重機，它由門(mén)架、大車(chē)運行機構、吊車(chē)及電氣部分組成。但是，半門(mén)式起重機是僅由地面的一側支撐起來(lái)的，門(mén)架結構由上部橋架、支腿、下橫梁等部分組成�，F在起重機的工作范圍已經(jīng)擴大，可以把主梁改為懸臂，也可以利用吊車(chē)把門(mén)式起重機的工作范圍擴大到一定的范圍，并加以推廣應用。

門(mén)座起重機按其結構特點(diǎn)可分為鉤式門(mén)座起重機、抓斗式門(mén)座起重機、電磁式門(mén)座起重機和兩用或三用門(mén)座起重機。其中，吊鉤式門(mén)機適用于與車(chē)站、碼頭、大型企業(yè)工廠(chǎng)或貨場(chǎng)及倉庫相似的大型場(chǎng)所；抓斗式門(mén)機適用于一些較分散、空間規模較大的裝卸作業(yè)；兩用或三用門(mén)機適用于物料易變的場(chǎng)所。